产品信息

2轴反掌伺服可从（Ry型号Rz型号）中选择。根据产品开放、二次加工机的联动等用途来选择。

●生产效率的提高
・优质化设计，大幅度缩短（最大20%）取出时间。
・根据机体构造的分析、重心平衡度的重新评估、整体刚性比敝司之前的设备最大69%的提高。取出时振幅的减低，缩短结束时间。
・实施上下手臂重心平衡/驱动部的重新设计。合理抑制引拔部的外力扭曲，实现速度提升。
・可搬重量的提升
・150型号 5kg→7kg（同级别业内最大）
・350型号 10kg→12kg
　可对应模内埋入,多个产品等重的治具
●制程时间的缩短
・外部设备联动（注塑机⇔机械手⇔周边设备），可进行统一设定/统一启动/统一监视（与敝司制的周边设备联动时)
・最新设计的简易治具快换标准装置，大幅度缩短了更换治具的时间。（100～250系列）
●不良率的降低
・外部设备联动（注塑机⇔机械手⇔周边设备），可进行统一设定/统一启动/统一监视（与敝司制的周边设备联动时)
・通过各种感应器等,使用联动发送错误信息（与敝司制的周边设备联动时)
●购入后成本的削减
・简易动作程序编辑（自由编程功能）
●其他
・指示灯（7色）　启动・停止・异常等，可用7色LED灯显示机械手状态。周边设备的异常也能显示
・超长行程规格　150型号:上下行程可达1000mm、350型号:上下行程可达1400mm。
・增加高负载机型　增加150型号上下负载可达12kg机型、同时抑制了模内埋入等重治具的振动。

　　
周边设备通信　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　简易治具快换装置　　　　　　　　指示灯（7色）

控制器　HRS-1500i

●周边设备通信（哈模独有）
・与哈模“F系列周边机器”的连动
・可以在机械手的操作画面上操作周边设备
●自由画面布局
・可将常用功能固定在操作屏幕上
●自由编程功能
・在现场客户可在i系列的手控器上简易地编辑动作程序。
・可在电脑上使用自由编程功能来编辑动作程序（脱机功能）。
・模具名称、动作点、各类名称等,可使用汉字、英语、数字等其他国语言进行输入。
●其他
・ 根据画面构成的变更，使示教等操作变得更加简单易行。
・ 使用智能程序大大缩短了模具数据的作成时间。可以用原来的1/2时间，无障碍的制作程序。
・模具数据的备份，可以使用一般的USB闪存。USB闪存可以保存1000型的数据。综合内部储存器和USB闪存，可以记忆2000型的数据。（但是，USB闪存只限于使用4GB以上的。）※USB3.0闪存不对应）
・语言切换：3种语言直接切换功能（从设定画面可以选择3种语言）※日，英，中为标准配置。可以存入5种语言

标准式样