RCH-10L 夹爪组件　普通型

RCH-10LFW 夹爪组件　宽幅型

※FW记载时安装部宽幅型的

RCH-16 夹爪组件　普通型
有传感器

RCH-16 夹爪组件　普通型
附有连接器

RCH-20 夹爪组件（附有连接器）

RCH-20 夹爪组件（附有F固定板）