トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

スタンダードタイプ(HRXⅢ-bシリーズ)

HRXⅢ-100/150/250Sb・Gb(Ry/Rz)

中型、75〜350ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構対応

取出ロボット|HRXⅢ-100_150_250Sb・Gb|株式会社ハーモ

トラバースタイプ サーボモータ駆動取出ロボット

HRXⅢ-100/150/250/ Sb・Gb

中型、対象成形機 75〜350ton、可搬重量7kg、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応

製品PDFはこちら

 

  対象成形機
(ton)
可搬重量 対応プレート
(金型)
特徴1
HRXⅢ-100Sb 75〜125 7 2 スタンダードタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-100Gb 75〜125 7 3 スタンダードタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-150Sb 120〜250 7 2 スタンダードタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-150Gb 120〜250 7 3 スタンダードタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-250Sb 180〜350 7 2 スタンダードタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-250Gb 180〜350 7 3 スタンダードタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応

可搬重量

7kg(アタッチメント含む) * HRXⅢ-100の7kgは同クラス業界最大

製品動画

周辺機器との連動(オプション)

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
トータルリンク

周辺機器通信(HAL-NET)

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。周辺機器を取り出しロボットの操作画面で一括管理ができます。
一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。
HAL-NET

対応コントローラ

HRS-1400b

連動している周辺機器のモニターをコントローラ画面に一覧表示。周辺機器のON/OFF、温度などの稼働状況を1画面で確認できるので、段取時間の短縮や成形不良を防止します。
各種データの監視・蓄積・出力も対応可能です。
HRS-1400b

成形現場の課題解決

自動化・省人化

検査

カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。

カメラ検査

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

ゲートカット

インサート動作

人の手に頼っていたインサート成形を、ワーク供給機と自動インサート品取り出しを導入することにより、大幅な省人化を進めることが可能です。
インサート成形の自動化

組立作業

2種類の成形品の組み立てをロボットと二次加工機を連動させて自動化します。
組立作業
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607.5(30〜637.5)

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  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
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各種データの監視・蓄積・出力も対応可能です。, img={alt=HRS-1400b, height=316, loading=lazy, max_height=270, max_width=350, size_type=auto_custom_max, src=https://8087610.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hubfs/8087610/HRS-1400b-mini.jpg, width=410}}, link={link={no_follow=false, open_in_new_tab=true, url={content_id=null, href=https://8087610.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hubfs/8087610/catalog/sogo9-6.pdf, type=FILE}}, link_text=資料をダウンロードする}, title=, title_mid=対応コントローラ, title_sm=HRS-1400b}, {img_and_text={description=

カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
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人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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HRXⅢ-100/150/250/ Sb・Gb

中型、対象成形機 75〜350ton、可搬重量7kg、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応

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可搬重量

7kg(アタッチメント含む) * HRXⅢ-100の7kgは同クラス業界最大

製品動画

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  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 多数個置き(4ポイント)
  • パレタイズ機能
  • 行き姿勢制御
  • 待機位置
  • 移動側/固定側切替
  • パス動作(サイクル短縮機能)
  • 段取り替え位置設定
  • 部品落下監視機能
  • 成形不良自動排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • サンプリング動作
  • 自動運転中位置微調整機能
  • アンダーカット動作3点
, right=
  • 製品・スプル型内解放
  • ステップ確認運転
  • サブ独立制御
  • 内部金型メモリ
  • 言語切替機能(5ヶ国語)
  • スマートプログラム
  • オフラインプログラム
  • スクリーンカスタマイズ
  • パスワード設定
  • 教示便利機能(教示送り機能、ポイント停止機能、数値設定機能)
  • 生産終了自動OFF
  • バックライト消灯機能
  • メンテナンス情報
  • 各種ログ機能
  • 表示灯(7色対応)
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  • 製品チャック追加 2〜8回路
  • 吸着エゼクタ追加 2〜4回路
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1〜8回路
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • チャック回転機構
  • トラバースエンド支柱
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
, right=
  • ワンタッチチャック機構
  • 圧力監視
  • エア吹き出し
  • USBフラッシュメモリ
  • エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様
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中型、75〜350ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構対応

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

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607.5(30〜637.5)

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HRXⅢ-100Sb、HRXⅢ-100Gb、HRXⅢ-150Sb、HRXⅢ-150Gb、HRXⅢ-250Sb、HRXⅢ-250Gb

  HRXⅢ-100Sb HRXⅢ-100Gb HRXⅢ-150Sb HRXⅢ-150Gb HRXⅢ-250Sb HRXⅢ-250Gb
メイン上下ストローク(mm) 700【800】【900】 700【800】【900】 800【900】【1000】 800【900】【1000】 1000【1100】 1000【1100】
サブ上下ストローク(mm) 750【850】【950】 850【950】【1050】 1050【1150】
メイン前後ストローク(mm) 575.5(124.5〜700) 507.5(192.5〜700)  675.5(124.5〜800) 607.5(192.5〜800) 675.5(109.5〜785) 607.5(177.5〜785)
サブ前後ストローク(mm) 507.5(45〜552.5) 607.5(45〜652.5) 607.5(30〜637.5)
横走行ストローク(mm) 1200【1400】【1600】 1200【1400】【1600】 1400【1600】【1800】【2000】 1400【1600】【1800】【2000】 1600【1800】【2000】 1600【1800】【2000】
メイン待機位置(mm) 130 130 150 150 250 250
メイン最大前進位置(mm) 700 700 800 800 785 785
サブ最小寄せ付け位置(mm) 45 45 30
姿勢制御(°) 90 90 90 90 90 90
姿勢トルク(Nm) 22.7 22.7 22.7 22.7 22.7 22.7
最大可搬製品質量(kg) 7(アタッチメント含む) 7(アタッチメント含む) 7(アタッチメント含む) 7(アタッチメント含む) 7(アタッチメント含む) 7(アタッチメント含む)
本体質量(kg) 226 243 240 260 275 298
横幅×奥行×全高(mm) 2025×1372×1378 2025×1372×1391 2185×1470×1498 2185×1470×1511 2425×1470×1798 2425×1470×1811
常用空気圧(MPa) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
エア消費量 ※(ℓ/cyc[ANR]) 1.15 1.17 1.15 1.17 1.15 1.17
制御方式 デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター
電源(V) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz)
最大消費電力(W) 1700 2300 1700 2300 1700 2300
電源設備容量(VA) 3000 4000 3000 4000 3000 4000
最大所要電流(A) 8.50 11.50 8.50 11.50 8.50 11.50
  HRXⅢ-100Sb HRXⅢ-100Gb HRXⅢ-150Sb HRXⅢ-150Gb HRXⅢ-250Sb HRXⅢ-250Gb
※ 吸着エジェクタ使用時は1連追加ごとに 46ℓ /min[ANR] が別に消費
【 】内はオプション

標準仕様

  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 多数個置き(4ポイント)
  • パレタイズ機能
  • 行き姿勢制御
  • 待機位置
  • 移動側/固定側切替
  • パス動作(サイクル短縮機能)
  • 段取り替え位置設定
  • 部品落下監視機能
  • 成形不良自動排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • サンプリング動作
  • 自動運転中位置微調整機能
  • アンダーカット動作3点
  • 製品・スプル型内解放
  • ステップ確認運転
  • サブ独立制御
  • 内部金型メモリ
  • 言語切替機能(5ヶ国語)
  • スマートプログラム
  • オフラインプログラム
  • スクリーンカスタマイズ
  • パスワード設定
  • 教示便利機能(教示送り機能、ポイント停止機能、数値設定機能)
  • 生産終了自動OFF
  • バックライト消灯機能
  • メンテナンス情報
  • 各種ログ機能
  • 表示灯(7色対応)

オプション

  • 製品チャック追加 2〜8回路
  • 吸着エゼクタ追加 2〜4回路
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1〜8回路
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • チャック回転機構
  • トラバースエンド支柱
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
  • ワンタッチチャック機構
  • 圧力監視
  • エア吹き出し
  • USBフラッシュメモリ
  • エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様

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取出ロボットの定期点検をお薦めします

安定生産のためにハーモがサポート

取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。

 

また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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