製品概要

フルモデルチェンジした新型エア駆動スイングタイプロボット
速度、剛性共に、長く信頼できるスイングタイプ取出しロボットです。

●本体デザインを刷新。高剛性の本体ボディに制御部（電装／エアバルブ）を収納し、
　外部環境からの影響を受けにくいレイアウトになっています。
●金型交換時のラチェット位置を操作しやすい位置に移動し、1 アクション機構を
　採用することにより、段取り時間の短縮を実現。
●サイドパイプスライドにボールブッシュを採用。さらにスライドユニットとシリンダ
　ターミナルを一体化させることにより、剛性を強化させブレを低減させました。
●セットスクリューを使用することにより、姿勢制御不使用時の固定を簡単にしました。
●姿勢部には配線内蔵式を採用し、配線の接触や断線リスクを解消。
●DUSシステム*を搭載
●シリンダボア径をφ25 からφ32 へ変更することにより、取出タイムを20％短縮。（当社比）
●前後シャフトを太くし回転軸の固定を強化することで、ブレを低減

 PAT．　DUSシステムとは・・・
メインアームへ2 重のクッション効果（ショックアブソーバー＋エアークッション）を備えた機構で
あり、上下ストロークに応じて、エアークッションタイマーを調整することによりショックアブソー
バーへの負担を軽減し耐久性を向上させました。

電装　HRS-40

●手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント。
●画面は視認性に優れ、言語にこだわらないグラフィカルなアイコンで多彩に表現。
●メモリバックアップ電池レス。データはEEPROMで保持。
●金型メモリ50型対応。
●設定系／操作系を解り易く配置させ最小限のキースイッチで操作性を向上。