トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

コストパフォーマンスタイプ（HRXⅢ-aシリーズ）

HRXⅢ-150/250Sa･Ga

中型、120〜350ton、2プレート/3プレート対応

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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

コストパフォーマンスタイプ（HRXⅢ-aシリーズ）

中型、120〜350ton、2プレート/3プレート対応

HRXⅢ-150/250Sa･Ga

	対象成形機（ton）	可搬重量	対応プレート（金型）	特徴1
HRXⅢ-150Sa	120〜250	5	2	中型
HRXⅢ-150Ga	120〜250	5	3	中型
HRXⅢ-250Sa	180〜350	5	2	中型
HRXⅢ-250Ga	180〜350	5	3	中型

可搬重量

5kg（アタッチメント含む）

製品動画

射出成形品におけるハーモ取出ロボットのゲートカット動作追加により、省人化によるコスト削減を実現

対応コントローラ

HRS-1400a

内部メモリに加え、USBフラッシュメモリによる金型メモリの保存が可能。（500型）
キースイッチ（不使用/手動設定/自動）でデータ保護・管理が簡単
ペンダント重量1kg、40mmの薄型ボディー

オフラインプログラム

現生産を止めずにパソコンを使って特殊な動作や出力の追加をすることで、導入後の仕様追加が可能
作成したプログラムをパソコン上の3D で動作確認が可能

グループ管理

増加する金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます

フリーパレタイズ

製品解放位置を自由に256ポイント設定できます

言語対応

5ヶ国語（日・英・中・韓・タイ）切替標準装備
他欧州言語等入替可

生産管理機能

生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転 OFF」等の各種設定が可能です

周辺機器との連動（オプション）

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
ロボットで全周辺機器を一括起動
ロボット全周辺機器を一括でモニタリング

周辺機器通信（HAL-NET）

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

成形現場の課題解決

自動化・省人化

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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製品仕様

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HRXⅢ-150Sa、HRXⅢ-150Ga、HRXⅢ-250Sa、HRXⅢ-250Ga

	HRXⅢ-150Sa	HRXⅢ-150Ga	HRXⅢ-250Sa	HRXⅢ-250Ga
メイン上下ストローク（mm）	800【900】【1000】	800【900】【1000】	1000	1000
サブ上下ストローク（mm）	ー	850【950】【1050】	ー	1050
メイン前後ストローク（mm）	678（122 ～ 800）	610（190 ～ 800）	678（107 ～ 785）	610（175 ～ 785）
サブ前後ストローク（mm）	ー	610（45 ～ 655）	ー	610（30 ～ 640）
横走行ストローク（mm）	1400【1600】【1800】【2000】	1400【1600】【1800】【2000】	1600【1800】【2000】	1600【1800】【2000】
メイン待機位置（mm）	150	150	250	250
メイン最大前進位置（mm）	800	800	785	785
サブ最小寄せ付け位置（mm）	ー	45	ー	30
姿勢制御（°）	90	90	90	90
姿勢トルク（Nm）	22.7	22.7	22.7	22.7
最大可搬製品質量（kg）	5（アタッチメント含む）	5（アタッチメント含む）	5（アタッチメント含む）	5（アタッチメント含む）
本体質量（kg）	218	237	251	261
横幅×奥行×全高（mm）	2176 × 1500 × 1498	2176 × 1500 × 1511	2416 × 1500 × 1798	2416 × 1500 × 1811
常用空気圧（MPa）	0.5	0.5	0.5	0.5
エア消費量 ※（ℓ/cyc[ANR]）	1.15	1.17	1.15	1.17
制御方式	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター	デジタル AC サーボモーター
電源（V）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）	三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%（50Hz/60Hz）
最大消費電力（W）	1000	1600	1000	1600
電源設備容量（VA）	3000	4000	3000	4000
最大所要電流（A）	8.50	11.50	8.5	11.50
	HRXⅢ-150Sa	HRXⅢ-150Ga	HRXⅢ-250Sa	HRXⅢ-250Ga