トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

スタンダードタイプ（HRXⅢ-bシリーズ）

HRXⅢ-800/1000SWb-Rx･GWb-Rx（Rz/Ry）

中／大型、400〜1300ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応

取出ロボット｜HRXⅢ-550/800/1000SWb･GWb（Rz/Ry）｜株式会社ハーモ

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トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

中／大型・低天井、400〜1300ton、可搬重量20～30kg、2プレート/3プレート、姿勢2軸サーボ機構に対応

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HRXⅢ-800/1000SWb-Rx･GWb-Rx（Rz/Ry）

	対象成形機（ton）	可搬重量	対応プレート（金型）	特徴1
HRXⅢ-800SWb-Rx	550〜850	20	2	スタンダードタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-800GWb-Rx	550〜850	20	3	スタンダードタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-1000SWb-Rx	650〜1300	30	2	スタンダードタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応
HRXⅢ-1000GWb-Rx	650〜1300	30	3	スタンダードタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応

可搬重量

20〜30kg（アタッチメント含む）

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周辺機器との連動（オプション）

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
ロボットで全周辺機器を一括起動
ロボット全周辺機器を一括でモニタリング

トータルリンク

周辺機器通信（HAL-NET）

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。周辺機器を取り出しロボットの操作画面で一括管理ができます。
一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。

対応コントローラ

HRS-1400b

連動している周辺機器のモニターをコントローラ画面に一覧表示。周辺機器のON/OFF、温度などの稼働状況を１画面で確認できるので、段取時間の短縮や成形不良を防止します。
各種データの監視・蓄積・出力も対応可能です。

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成形現場の課題解決

自動化・省人化

検査

カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。

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成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置＝自動化」はお役に立ちます。

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300～500万円のところ、弊社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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インサート動作

人の手に頼っていたインサート成形を、ワーク供給機と自動インサート品取り出しを導入することにより、大幅な省人化を進めることが可能です。

組立作業

2種類の成形品の組み立てをロボットと二次加工機を連動させて自動化します。

製品仕様

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ー

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1220（180～1400）

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ー

, 1086（113～1199）, ー, 1350（110～1460）], product_name=サブ前後ストローク（mm）}, {product_item=[

2200【2600】

, 2200【2600】, 2400【2600】【3000】, 2400【2600】【3000】], product_name=横走行ストローク（mm）}, {product_item=[

150

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1400

, 1400, 1700, 1700], product_name=メイン最大前進位置（mm）}, {product_item=[

ー

, 113, ー, 110], product_name=サブ最小寄せ付け位置（mm）}, {product_item=[180, 180, 180, 180], product_name=姿勢制御（°）}, {product_item=[51, 51, 95, 95], product_name=姿勢トルク（Nm）}, {product_item=[20, 20, 30, 30], product_name=最大可搬製品質量（kg）※2}, {product_item=[620, 660, 1080, 1130], product_name=本体質量（kg）}, {product_item=[3191×2203×1879, 3191×2203×1879, 3445×2709×2214, 3445×2709×2214], product_name=横幅×奥行×全高（mm）}, {product_item=[0.5, 0.5, 0.5, 0.5], product_name=常用空気圧（MPa）}, {product_item=[37.6, 37.6, 53.3, 53.3], product_name=エア消費量 ※3（ℓ/cyc[ANR]）}, {product_item=[デジタルACサーボモーター（4/6/7 axes）, デジタルACサーボモーター（4/6/7 axes）, デジタルACサーボモーター（4/6/7 axes）, デジタルACサーボモーター（4/6/7 axes）], product_name=制御方式}, {product_item=[三相/単相AC200V-240V±10%（50Hz/60Hz）, 三相/単相AC200V-240V±10%（50Hz/60Hz）, 三相/単相AC200V-240V±10%（50Hz/60Hz）, 三相/単相AC200V-240V±10%（50Hz/60Hz）], product_name=電源（V）}, {product_item=[2000, 2800, 2950, 4100], product_name=最大消費電力（W）}, {product_item=[3300, 4700, 4800, 6800], product_name=電源設備容量（VA）}, {product_item=[9.50, 13.50, 13.75, 19.50], product_name=最大所要電流（A）}], rich_text=, set={check=false, set1={set_item=[], set_title=対象成形機（ton）}, set2={set_item=[null], set_title=メイン上下ストローク（mm）}}, sub_title=HRXⅢ-800/1000SWb-Rx･GWb-Rx（Rz/Ry）}]

HRXⅢ-800/1000SWb-Rx･GWb-Rx（Rz/Ry）

	HRXⅢ-800SWb-Rx	HRXⅢ-800GWb-Rx	HRXⅢ-1000SWb-Rx	HRXⅢ-1000GWb-Rx
対象成形機（ton）	550～850	550～850	650～1300	650～1300
メイン上下ストローク（mm）	1600【1800】【2000※1】	1600【1800】【2000※1】	1800【2000】【2400※1】	1800【2000】【2400※1】
サブ上下ストローク（mm）	ー	1650【1850】	ー	1850【2050】
メイン前後ストローク（mm）	1220（180～1400）	1086（314～1400）	1525（175～1700）	1350（350～1700）
サブ前後ストローク（mm）	ー	1086（113～1199）	ー	1350（110～1460）
横走行ストローク（mm）	2200【2600】	2200【2600】	2400【2600】【3000】	2400【2600】【3000】
メイン待機位置（mm）	150	150	200	200
メイン最大前進位置（mm）	1400	1400	1700	1700
サブ最小寄せ付け位置（mm）	ー	113	ー	110
姿勢制御（°）	180	180	180	180
姿勢トルク（Nm）	51	51	95	95
最大可搬製品質量（kg）※2	20	20	30	30
本体質量（kg）	620	660	1080	1130
横幅×奥行×全高（mm）	3191×2203×1879	3191×2203×1879	3445×2709×2214	3445×2709×2214
常用空気圧（MPa）	0.5	0.5	0.5	0.5
エア消費量 ※3（ℓ/cyc[ANR]）	37.6	37.6	53.3	53.3
制御方式	デジタルACサーボモーター（4/6/7 axes）	デジタルACサーボモーター（4/6/7 axes）	デジタルACサーボモーター（4/6/7 axes）	デジタルACサーボモーター（4/6/7 axes）
電源（V）	三相/単相AC200V-240V±10%（50Hz/60Hz）	三相/単相AC200V-240V±10%（50Hz/60Hz）	三相/単相AC200V-240V±10%（50Hz/60Hz）	三相/単相AC200V-240V±10%（50Hz/60Hz）
最大消費電力（W）	2000	2800	2950	4100
電源設備容量（VA）	3300	4700	4800	6800
最大所要電流（A）	9.50	13.50	13.75	19.50
	HRXⅢ-800SWb-Rx	HRXⅢ-800GWb-Rx	HRXⅢ-1000SWb-Rx	HRXⅢ-1000GWb-Rx